Apa Saja Jenis-Jenis Robot?
Robot itu ada banyak jenisnya. Dan tak hanya seperti yang orang awam gambarkan. Yang mereka tau robot itu hanya berbentuk seperti manusia (humanoid), dan terbuat dari besi. Padahal ada banyak jenis-jenis robot di dunia ini. Kalau di tinjau dari Bentuknya Robot itu ada yang berjenis Mobile, Manipulator, Humanoid, Android, Animaloid, Berkaki, Fly, Underwater.
1. Robot Mobile
Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik. Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.
2. Robot Manipulator
Sesuai dengan namanya, robot ini merupakan robot yang bentuknya memanipulasi atau meniru bentuk mahluk hidup. Tetapi yang ditiru tidak perlu seluruh bagian dari tubuh mahluk hidup, cukup sebagian saja. Misalkan tangannya saja.
3. Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
4. Robot Android
Robot Android mirip seperti Humanoid, tapi ada yang membedakan, yaitu: memiliki kulit, dan mampu berekspresi seperti manusia.Android adalah robot yang dibuat menyerupai manusia, baik secara tampilan maupun tingkah laku.
5. Robot Animaloid
Robot ini mulai dari bentuk dan perilaku menirukan binatang. Misalkan Robot Animaloid yang berbentuk Puppy (Anak Anjing), tidak hanya bentuknya yang mirip anjing tapi perilaku dan kebiasaannya juga diprogram seperti anak anjing.
6. Robot Beroda
Robot yang berjalan atau berpindah tempat menggunakan roda. Rodanya mulai dari yang berjumlah dua, empat, hingga penggunaan Omni Wheel, yang bisa membuat robot bergerak kesegala arah.
7. Robot Berkaki
Robot ini sebenarnya mirip serangga yang memiliki banyak kaki. Mulai dari yang berkaki 2 yaitu Biped, sampai yang berkaki delapan yaitu Hexaped. Dan mungkin ada yang lebih banyak lagi.
8. Robot Fly
Robot Fly adalah robot yang bisa terbang, baik menggunakan baling-baling seperti QuadCopter, maupun yang menggunakan sayap seperti burung.
0 Komentar